本文摘要：8日得知，上海节卡机器人科技有限公司（以下全称“节卡”）宣告已完成亿元级B轮融资，本轮融资由赛富投资领有投。

8日得知，上海节卡机器人科技有限公司（以下全称“节卡”）宣告已完成亿元级B轮融资，本轮融资由赛富投资领有投。节卡创始人、董事长李明洋回应，本轮融资将主要用作技术的研发递归，以及国内市场的更进一步扩展，并计划扩展国外分销机构。2018年，节卡已完成标准化规模生产，构建过亿销售额。

2018年3月，节卡已完成6000万元A+轮融资，由方广资本独家投资。节卡正式成立于2014年，以“用机器人和平双手”为愿景，产卵自上海交通大学，和上海交通大学机器人研究所具有较深的产学研合作关系。节卡享有三大主要业务：机器人本体、智能装备和数字化工厂。

在上海紫竹科技园另设研发中心，在江苏常州另设生产基地。目前，节卡机器人产品线主要为6轴小助系列协作机器人（JAKAZu），还包括3Kg、7Kg和12Kg三个规格。

在机器人本体设计上，小助用于了一体化关节技术，对电机、减速器、驱控板等展开了整体优化，减低了机器人本体可调。以7Kg载荷的JAKAZu7协作机器人为事例，其可调仅有为22Kg，可调载荷比约为3：1，适合于多工位间的轮班切换，可以将柔性生产充分发挥到淋漓尽致。

此前于2018年9月上海工博会上，节卡公布了新产品JAKAZu12协作机器人，自重达38kg，阻抗12kg，臂展长度约1327mm，主要应用于食品、纸盒等行业的服务公司、运送、码垛，以及一台机器人服务多个工作台的工作场景，如机床上下料等。李明洋讲解，小助系列协作机器人的特点在于：第一，可以构建无线示教，使用移动终端（如PAD或者手机）APP才可与机器人展开交互；第二，采行图形化编程、拖拽示教等技术，需要编程基础，也需要写出专业代码，普通工人可以较慢自律编程掌控机器人已完成产线换型；第三，较好的兼容性，以Linux脚本语言为基础，并获取ROS驱动，便于系统的二次开发。

他尤其认为，协作机器人区别于传统工业机器人的地方就是需要与人协同工作，需要人机隔绝，因而安全性是必需符合的。在安全性方面，借助节卡研发的一套软硬件安全性系统，节卡小助系列产品目前享有主、被动两种安全性防水策略：主动策略即基于视觉的安全性2区，人转入此区域，机器人将降速工作；转入视觉的安全性1区，机器人将惯性；被动策略即机器人遇到人多达原作的力矩下限时，机器人不会即时暂停以维护人员或设备的安全性。JAKAZu7月底4月3日月取得国家机器人检测与审定中心的CR证书证书（SE,B模式）。获得CR证书，意味著JAKAZu7已通过多项机器人安全性证书规划，还包括机器人整机证书、机器人部件证书、机器人应用于审定、评估。

此外，节卡小助系列机器人还取得了SGS的CE证书，为节卡转入欧洲市场享有了技术背书。融合一体化关节设计、力矩对系统、视觉辨识、拖拽编程、无线示教等功能，目前JAKAZu系列协作机器人已普遍服务于汽车零部件、3C、锂电、食品、化纤等多个行业的智能化生产线。

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